黍、稷、麦、菽、稻的读音分别为：
- 黍：读作shǔ。它是一种谷类作物，籽实碾成米后叫黄米，性黏，可以吃，也可酿酒。
- 稷：读作jì。在古代，它通常指一种粮食作物，有的书说是黍属，有的书说是粟（谷子）。此外，稷还代表谷神，古代以稷为百谷之长，因此帝王奉稷为谷神。稷也是某些人的姓氏。
- 麦：读作mài。它是一年生或二年生草本植物，种类较多，有大麦、小麦、黑麦、燕麦等，其籽实可磨成粉做面食，也可用来制糖、酿酒，是我国北方重要的粮食作物。麦也是某些人的姓氏。
- 菽：读作shū。它是豆类的总称。
- 稻：读作dào。它是一年生草本植物，叶子狭长，花白色或绿色。籽实叫稻谷，去壳后叫大米。稻是我国重要的粮食作物，主要分水稻和陆稻两大类，通常指水稻。稻也是某些人的姓氏。
综上所述，黍、稷、麦、菽、稻的读音分别是shǔ、jì、mài、shū、dào，它们都是我国历史上重要的粮食作物。
