关于无产阶级专政的历史经验，毛泽东在1956年4月5日有过相关论述，以下为该论述的原文部分内容及解析：
原文部分内容
（注意：由于原文较长，以下仅提供部分关键段落）
苏联共产党第二十次代表大会总结了国际关系和国内建设的新经验，作出了关于坚定地执行列宁的社会制度不同的各国可以和平共处的政策、发展苏维埃的民主制度、贯彻遵守党的集体领导的原则、批判党内的缺点、规定发展国民经济的第六个五年计划等等一系列的重大决定。反对个人崇拜的问题，在苏共二十次代表大会中占有重要的地位。二十次代表大会非常尖锐地揭露了个人崇拜的流行，这种现象曾经在一个长时间内的苏联生活中，造成了许多工作上的错误和不良的后果。
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在过去历史上，在现在一切的资本主义国家中，没有任何一个为剥削阶级服务的当权政党或者政治集团敢于在自己的党员群众面前，在人民群众面前，认真地揭露自己的严重错误。工人阶级的政党就完全是另外一回事。工人阶级的政党是为广大人民群众服务的政党，对于它们说来，实行自我批评，除了失掉错误以外，什么都不会失掉，而所得到的却是广大人民群众的拥护。
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一九二一年十月间，列宁说过：“让垂死的资产阶级和依附着它的小资产阶级民主制度的走狗和瘟猪们，用层出不穷的诅咒、谩骂、嘲笑来攻击我们，责难我们所建设的我国苏维埃制度中的失利和错误吧。我们一分钟也没有忘记，我们工作中的失利和错误，无论过去或现在，确实是很多的，在这样的全世界历史上的新奇事业，即创立空前未见的新式国家制度中，难道能够没有失利和错误吗? 我们将百折不回地来为纠正我们的失利和错误而奋斗，力求改善我们实际运用苏维埃原则这方面还未完善的方法。”也不可能设想：初期有过某些错误，就将命定地永远不会再犯某些其它的错误。
自从人类社会裂为几个利害不同的阶级以来，经历过奴隶主的专政，封建主的专政，资产阶级的专政，这些专政继续了几千年；而从十月革命胜利以后，人类才开始经历无产阶级的专政。前三个专政都是剥削阶级的专政，但是封建主的专政比奴隶主的专政要进步些，资产阶级的专政比封建主的专政要进步些。这些在社会发展史上曾经起过一定进步作用的剥削阶级，总是在很长的时期中犯过无数历史性的错误，而且是反复地一犯再犯，才能积累他们的统治经验。但是随着他们所代表的生产关系同生产力之间的矛盾的尖锐化，他们仍然不可避免地要犯更大更多错误，激起被压迫阶级的大规模反抗和他们自己内部的分崩离析，以至促进了自己的灭亡。
无产阶级的专政和以前任何剥削阶级的专政，在性质上根本不同。它是被剥削阶级、没有财产的社会主义社会的专政，是人类历史上最进步的也是最后一次的专政。这样的专政，担负着历史上最伟大、最困难的任务，面对着历史上情况最复杂和道路最曲折的斗争，因而它的工作──正如列宁所说的──也不能不犯很多错误。
解析
- 苏联共产党的自我批评：毛泽东提到了苏联共产党第二十次代表大会对个人崇拜问题的揭露和自我批评，认为这是党内生活的高度原则性和马克思列宁主义的伟大生命力的体现。
- 工人阶级政党的自我批评：毛泽东强调了工人阶级政党与剥削阶级政党的不同，指出工人阶级政党敢于在人民群众面前揭露自己的错误，并因此赢得人民群众的拥护。
- 列宁的观点：引用了列宁的话，说明在创立新式国家制度的过程中难免会有失利和错误，但关键是要不断纠正错误并改善方法。
- 无产阶级专政的特点：毛泽东指出无产阶级专政与以往剥削阶级专政的根本不同，它是人类历史上最进步的专政，担负着最伟大、最困难的任务，因此其工作中也难免会有错误。
综上所述，毛泽东关于无产阶级专政的历史经验的论述，不仅是对苏联共产党自我批评的肯定，也是对无产阶级专政本质和任务的深刻阐述。这些论述对于理解无产阶级专政的历史地位和作用具有重要意义。
